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蛙人服务潜水工程施工队沈阳自动化研究所通过建立机器人示范工程基地，已开发出多种型号的水下机器人产品，应用于水下观测、海上作业以及救捞工程等。又通过国际合作，研制成功了6000米水下机器人，使我国水下机器人研究与开发达到国际先进水平。RECON-IV水下机器人具有较强功能和可靠性，已成为国际知名品牌，生产的多台设备出口国际市场， 还有的长年在为南海石油钻井平台提供技术服务；“海潜一号”和“金鱼号”轻型水下机器人在沿海和内湖地区的水下探查、考古等作业起到重要作用；“海潜二号”水下机器人以其强作业功能为 安全提供了有力的技术支持；用于海底光缆埋设的爬行式水下机器人“海星号”是我国 台海底自走式海缆埋设机，目前已完成研制工作并投入实际应用。 作为总体单位在 “863”计划支持下完成的潜深1000米“探索者”和潜深6000米“CR-01”、“CR-02”无缆自治水下机器人标志着我国自治水下机器人技术在国际上处于领先地位。6000米水下机器人工程项目是 “863”计划项目的重中之重。通过与俄罗斯合作，实施研制成功了6000米水下机器人，并于1995年8月完成了深海试验。 6000米水下无缆自治机器人的研制，涉及到自动化、计算机、水声、深潜、水动力、材料、能源等各种专业，需要解决水中通讯、高压密封、自主航行控制、动力系统、能源系统、各种信息的采集和处理、特种材料以及可靠性等高技术。“CR-01”自治水下机器人多次成功地完成了太平洋水域深海资源的调查。
适用范围
为什么选择我们
潜水工程施工期保证体系及保证措施为确保工程工期，在施工中主要做好以下工作：1、认真做好实施性施工组织设计的编制工作，合理安排工期；2、抓住关键线路上的主要环节，施工方案，工作效率；3、做好材料规划，保证有足够。 3.1.7检查有无漏检保证都能检测到水下桩基情况，如果有漏检及时补检。3.1.8上潜上潜时要，如果水体很深要注意减压。施工进度控制是关系到项目能否按合同工期顺利竣工的主要目标之一,是工程施工控制的重要环节,,我们拟采用下列措施来保障施工进度计划的实施。 1、根据总体施工进度计划排定的工期和顺序,精心组织人员和设备,合理安排各分项工程的施工顺序,在施工中编排短期施工目标计划(每周工作计划),做到计划目标的层层分解,互相衔接。2、每周前周的工作完成情况、分析进度实施偏差的原因,及时施量,把滞后的工作补起来。 3、及时、准确、果断地做好调度工作,搞好施工现场的协作和配合,排除施工中出现的各种矛盾,克服各方面的施工困难,确保总体目标计划的完成。4、积极调动和组织力量,协调材料的采运,确保各种材料提前到位,满足现场施工要求。 5工程质量保证体系及保证措施工程质量是工程的生命，在施工过程中主要从以下方面对工程质量进行控制。1、络，人员配置(1)为了确保工程质量，创优良工程，项目经理为现场责任量保证体系。(2)工程质量工序责任制。
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